自動調溫項目

山東環儀推出的HY-ZDKW001自動控溫系統,通過在線監測、采集獲取溫度、壓力實時數據,設定溫度控制範圍(上限值和下限值)或目标溫度值。自動控制系統根據采集的數據根基模糊控制+經典PID算法給出控制信号,閥門動作,使得空氣補給量變化,已達到設置的目标溫度。系統各參數均可設置(目标溫度值、控制節拍、步長、風門開度值等)

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産品描述

自動控溫系統結構及控制原理

山東環儀推出的HY-ZDKW001自動控溫系統,通過在線監測、采集獲取溫度、壓力實時數據,設定溫度控制範圍(上限值和下限值)或目标溫度值。自動控制系統根據采集的數據根基模糊控制+經典PID算法給出控制信号,閥門動作,使得空氣補給量變化,已達到設置的目标溫度。系統各參數均可設置(目标溫度值、控制節拍、步長、風門開度值等)

自動控溫系統由控制單元、工業物聯網數據采集單元、測溫單元、測壓單元、現場執行單元、遠程控制單元及數據可視單元構成。控制系統與罐式煅燒爐緊密結合,實現罐式煅燒爐和燃燒控制系統的無縫結合,從根本上避免燃控系統需求和罐式煅燒爐設計脫節現象的出現。本系統可充分利用用戶現有資源,最大限度降低投入成本。

罐式煅燒爐智能溫控系統原理:模糊控制

模糊控制介紹

利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在傳統控制領域,控制系統動态模式的精确是影響控制優劣的關鍵,系統動态信息越詳細,越能達到精确控制的目的。  

然而,對于複雜的系統,由于變量太多,難以正确的描述系統動态信息,于是利用各種方法來簡化系統動态,以達成控制的目的,但控制效果不理想。因此便嘗試着以模糊數學來處理這些控制問題。

模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理爲基礎的一種計算機數字控制技術,實質上是一種非線性控制,從屬于智能控制的範疇。模糊控制的特點是既有系統化的理論,又有大量的實際應用背景。

模糊控制的組成

模糊控制系統的架構包含五個主要部分:定義變量、模糊化、知識庫、邏輯判斷及解模糊化。

定義變量:就是決定程序被觀察的狀況及考慮控制的動作。輸入變量有輸出誤差E與輸出誤差變化率EC,而模糊控制還将控制變量作爲下一個狀态的輸入U。其中E、EC、U統稱爲模糊變量。

模糊化:将輸入值以适當的比例轉換到論域的數值,利用口語化變量來描述測量物理量的過程,根據适合的語言值求該值相對的隸屬度,此口語化變量稱爲模糊子集合

知識庫:包括數據庫(data base)與規則庫(rule base)兩部分,其中數據庫提供處理模糊數據的相關定義;而規則庫則由一群語言控制規則描述控制目标和策略。

邏輯判斷:模仿人類下判斷時的模糊概念,運用模糊邏輯和模糊推論法進行推論,得到模糊控制訊号。該部分是模糊控制器的精髓所在。

解模糊化:将推論所得到的模糊值轉換爲明确的控制訊号。

綜上所述我公司自主研發出複合控制:将模糊技術與常規PID控制算法相結合,當溫度偏差較大時采用模糊控制,響應速度快,動态性能好;當溫度偏差較小時采用PID控制,靜态性能好,滿足系統控制精度。它比單個的模糊控制器和單個的PID調節器都有更好的控制性能。

這種控制方法提高了控制系統的性能。對于具有非線性、大時滞的複雜系統有着更好的控制性能。

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使用案例

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